시기

• 2023.01 ~ 2023.02 (약 2개월)

인력 구성

• AI 엔지니어 2명
• IOS 개발자 1명

프로젝트 소개

• 서비스 중인 IOS 어플에 사물의 거리 유추하는 기능 추가를 위한 모델 학습 및 테스트

개발 환경

역할

• KITTI 데이터 셋을 이용해 MonoDepth2 신경망 학습 및 검증

  

  [사진 1] 추론에 사용한 입력 이미지

  

  [사진 2] MonoDepth2로 추론된 Depth map 이미지

• Open3d를 이용해 Depth Map을 Point Cloud로 재구성하는 코드 개발

• IOS 앱에서 구동될 수 있도록 알고리즘 개발

  • pytorch로 학습된 모델을 coreml 용 모델로 변환
  • swift를 이용해 이미지 처리 알고리즘 개발

결과

• delta < 1.25 : 0.885** | | 시험 데이터 셋 | **- KITTI abs erl error : 0.110
• delta < 1.25 : 0.87** |