시기
2022.04 ~ 2022.09
프로젝트 소개
2022년 AI Hub 인공지능 데이터 구축 사업에 참여하여 FKAConv 신경망으로 point cloud segmentation 수행
개발 환경
항목
O/S
Ubuntu 20.04
언어
Python
프레임 워크
Pytorch, Numpy, Open3d
misc
Docker, VScode server, github
인력 구성
AI 개발자 2명, 파이썬 개발자 1명
역할
point cloud segmentation SOTA모델 탐색
Open3D
를 이용하여 pcd 파일을 읽은 후 레이블 별 색 지정
레이블 별 불균형이 있어
point cloud 증강 알고리즘
을 개발하여 증강
이미지 증강 옵션에서 착안하여 좌표 이동, 객체 회전, 크기 변경 등 적용
